Les arthropodes sont les animaux les plus abondants et les plus diversifiés. On y trouve les scorpions, les insectes, les crabes, mais aussi les trilobites, disparus à la fin du Paléozoïque.

Ils possèdent un squelette externe de chitine, et un corps segmenté. Chaque segment possède une paire d'appendices articulés (qui sont les antennes, les mandibules, ou les pattes).

L'enregistrement fossile est peu important, mis à part pour les trilobites qui sont de bons fossiles stratigraphiques.

Répartition stratigraphique:  Paléozoïque - actuel

Mérostomes  ( Cambrien - actuel, avec les limules )

Arachnides    ( Silurien - actuel )

Mandibulates

Crustacés ( Cambrien - actuel,  avec les crabes...)

Myriapodes ( Dévonien - actuel, avec les millepattes...)

Insectes ( Carbonifère - actuel)